關于混凝土泵車的控制系統(tǒng)技術分析

類別：新聞中心時間：2022/11/22 瀏覽量：

混凝土泵是現(xiàn)在常用的建筑機械設備，目前生產的混凝土泵，其控制系統(tǒng)已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉換，充分利用了數(shù)字控制技術、智能傳感技術，實現(xiàn)泵送、臂架和發(fā)動機控制及故障檢測等，主要包括以下幾方面：

泵車燃油優(yōu)化控制：應用優(yōu)化控制理論，結合燃油電噴系統(tǒng)和轉速自動控制技術，降低發(fā)動機油耗，達到節(jié)能的目的。

混凝土泵無線遙控系統(tǒng)：由發(fā)射機和接收器組成，遙控距離１００ｍ以上，實現(xiàn)各節(jié)臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調節(jié)、發(fā)動機轉速控制和緊急停止等。具有自動轉換搜頻功能，避免多臺車同時作業(yè)和其它無線電信號的干擾。在無線電干擾強烈的地區(qū)施工時，可使用有線控制方式。

混凝土泵車單側作業(yè)系統(tǒng)：在狹小的場地施工時，設定控制系統(tǒng)自動鎖定回轉范圍，使泵車只能在單側施工，此時只須一側的支腿全部展開，降低了對工作場地的要求。

泵車防傾翻保護：混凝土泵車的支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機水平等進行一系列檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有問題將會報警并鎖住臂架使其不能動作。臂架在運動時，系統(tǒng)會時刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，在發(fā)現(xiàn)四條支腿受力不均、泵車不穩(wěn)定時，臂架將會自動停止向危險方向的運動，同時發(fā)出警示，大限度保障安全。

混凝土泵車智能臂架系統(tǒng)：目前大多數(shù)泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運動到目標位置。而智能臂架的每一節(jié)臂和回轉中心都裝有檢測位置的角度傳感器，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制。操作時，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調動作，使臂架自動佳移動到目標位置。也可以通過示教學習方式預先設定臂架末端出料口的移動路線，然后臂架自動回到記憶的初始位置，按照記憶的過程運動到終點位置，實現(xiàn)自動連續(xù)布料。如存在障礙物，通過輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個上裝的工作范圍，自動避開障礙物。

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