青科小編分享隧道濕噴臺車發(fā)展的現(xiàn)狀及展望

中國土地廣闊，國土面積約960萬平方千米，具有多山，多礦山，多水利建設(shè)的特征，這就意味著我國在國民建設(shè)方面需要使用到大量的混凝土濕噴機(jī)。因此濕噴機(jī)對我國的建設(shè)起到了關(guān)鍵性的作用。

為了響應(yīng)國家‘’綠水青山就是金山銀山‘’的環(huán)保理念，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展，研究環(huán)保、經(jīng)濟(jì)的濕噴機(jī)、混凝土濕噴臺車必定有良好的發(fā)展前景。

目前，我國進(jìn)行鐵路、礦山等施工大都采用混凝土濕噴機(jī)，一般分為干噴機(jī)、潮噴機(jī)、和濕噴機(jī)。混凝土濕噴機(jī)是集行走、泵送和噴射三大功能于一體，體積小，通過性好，可在狹小的工作環(huán)境施工，動(dòng)作靈活，噴頭可多方向旋轉(zhuǎn)，自由度高噴射盲區(qū)少。

青科重工的濕噴臺車采用國際化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，性能穩(wěn)定、操作簡單，具有工作效率高、回彈率低、施工質(zhì)量高等特點(diǎn)，可廣泛用于國防、冶金、鐵路、公路、水利水電及人防等領(lǐng)域各種井巷、隧道、涵洞施工過程中的攪拌混凝土噴錨支護(hù)作業(yè)的噴射。在高效、多自由度的噴射機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、冗余自由度機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)、多關(guān)節(jié)機(jī)械手的實(shí)時(shí)姿態(tài)感知。其中，雙動(dòng)力作業(yè)系統(tǒng)與高適應(yīng)性底盤，使整機(jī)具備在地下隧道等復(fù)雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球的Z型折疊臂架結(jié)構(gòu)和雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，能更高效地捕捉隧道輪廓，提高施工效率；多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手平穩(wěn),協(xié)調(diào)控制，噴嘴位置和速度的操控功能，能夠滿足各種復(fù)雜的施工要求。這些關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，不僅大大提高濕噴臺車的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護(hù)質(zhì)量，同時(shí)還降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

青科重工的設(shè)備采用了無線遙控機(jī)械臂的方式來實(shí)現(xiàn)噴漿作業(yè)，操作靈活方便安全，一人便可操控，能夠完全替代人工噴漿，更加智能、安全，雙動(dòng)力泵送系統(tǒng)，施工效率更高、成本更低、質(zhì)量更好。